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所在地：上海市

更新時間：2024-06-11

產品簡介：

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客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表麵上看，確實是伺服電機的原故，但香蕉污片短视频仔細分析伺服電機的工作原理後，會發現這種結論是*錯誤的。

交流伺服係統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控製閉環係統中運行：驅動器從外部接收參數信息，然後將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然後通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化後會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，並重新返回到設定的速度。交流伺服係統是一個響應非常高的全閉環係統，負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的，此時，真正限製了係統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

舉一個簡單例子：有一台機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個係統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程。

當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩；一開始，由於V形帶會有彈性，負載不會加速到像電機那樣快；伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而複始。

在此例中，係統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源於機械傳動裝置，是由於伺服係統反應速度（高）與機械傳遞或者反應時間（較長）不相匹配而引起的，即伺服電機響應快於係統調整新的扭矩所需的時間。

找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：

（1）增加機械剛性和降低係統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲杆傳動或用齒輪箱代替V型帶；

（2）降低伺服係統的響應速度，減少伺服係統的控製帶寬，如降低伺服係統的增益參數值。

當然，以上隻是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方麵可采取共振抑製，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由於伺服電機本身所造成。

問題二 慣性匹配

在伺服係統選型及調試中，常會碰到慣量問題！

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