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021-51338978
廠商性質:經銷商
所在地:上海市
更新時間:2024-06-10
產品簡介:
品牌 | Siemens/香蕉福利视频在线观看 | 產地 | 進口 |
---|---|---|---|
加工定製 | 是 |
香蕉福利视频在线观看伺服電機驅動報E-A039半天可幫你修好;故障分析如果啟動就報警,那一般情況是驅動器出了問題修複更換可解決。
伺服驅動的參數優化技巧
(1) 根據上述設置好S120伺服驅動器參數後,開始優化調整伺服性能,即驅動增益參數的調整。一般S120驅動器保持缺省的增益參數,基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時,如果電動機發出異常聲音,則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經檢查問題後可考慮采用共振抑製的辦法,修改7號參數(轉矩濾波器)和8號參數(速度檢測低通濾波器)來抑製電動機產生的振動。7、8號參數缺省參數為100,可試著每次將7、8號參數分別減少10,按確認鍵。運行電動機,如還不正常,再減少10,直到電動機無異常聲音。一般7,8號參數的調整範圍為20——80之間,這樣基本能達到共振抑製的效果。
(2) 保持出廠參數時達不到加工效果,比如車床車出的斜麵粗糙度值大,可試著再調整如下參數:①速度比例增益PA5的調整:確認驅動器正常啟動,用數控係統手動控製電動機轉動(機床移動)。確認如果電動機不振動,加大調整此參數。設定值越大,剛性越大,機床的定位精度越高,每次加大數值5,直到產生振動,將此值減小到穩定後,再將此值減10;②位置比例增益PA9:在穩定範圍內,盡量設置得較大,這樣機床跟蹤特性好,滯後誤差小。同速度比例增益的調整相似,在不產生振動的情況下應盡可能調大此值;③如以上兩參數提高後還達不到加工效果,可采用調整7、8號參數的方法進行振動的抑製參數調整。調整後,驅動器5、9 號參數可以再向上調一些,這樣應該可以滿足用戶的加工要求。
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